ALS(R)型、(ARN)型
採用硬度97 JIS A的元件(聚氨酯彈性體),採用形狀會受到預先壓縮的緊密配合結構,可在無背隙條件下使用。
高轉矩,從簡易伺服到通用電動機,應用範圍廣。
ALS(Y)型、(AYN)型
採用硬度90 JIS A的元件(聚氨酯彈性體),採用形狀會受到預先壓縮的緊密配合結構,可在無背隙條件下使用。
與ALS-R型相比,元件硬度低,能夠降低軸反力。
ALS(B)型、(ABN)型
採用硬度97 JIS A的元件(聚氨酯彈性體),形狀為鬆配合結構,元件的轉矩傳遞面採用凸起形狀,
能夠在高傳遞轉矩時吸收較大的失調量。